Mouvement sécurisé du robot

Fonctionnalités de sécurité pour les robots Epson
MOUVEMENT SÉCURISÉ DU ROBOT

Opérations robotiques sûres et efficaces

Qu’il s’agisse d’accroître la sécurité de l’opérateur ou d’augmenter la productivité, les fonctions de sécurité d’Epson permettent à la machine de continuer de fonctionner pendant que les opérateurs effectuent leurs tâches. Les opérateurs peuvent travailler en synchronisation avec la machine en réduisant les risques grâce à une surveillance sûre de la vitesse et de la position.

Augmentez la flexibilité de votre processus et assurez la sécurité des mouvements du robot

Surveillez la vitesse et la position du robot avec SLS et SLP pour augmenter sa sécurité, ainsi que la flexibilité du processus de production. Intégration avec des composants de sécurité simples (scanner laser, barrière immatérielle, etc.) pour répondre aux exigences de sécurité les plus élevées.

Principaux avantages

Répondre aux dernières exigences de sécurité

Les systèmes robot Epson sont certifiés par TÜV Süd pour répondre aux dernières directives relatives aux machines et aux normes harmonisées de la robotique industrielle EN ISO 10218-1, ISO 13849-1 (PLd, Cat3) et à la certification NRTL

Agencement de la machine plus flexible

Utilisez des fonctions de sécurité étendues pour rendre votre machine plus efficace. Créez des zones surveillées dans lesquelles la vitesse du robot est ajustée en fonction de la situation au lieu d’imposer des restrictions permanentes avec des clôtures de sécurité

Réduction de la taille de la machine

Réduire l’empreinte au sol de la machine en limitant les mouvements du robot dans les zones de sécurité définies

Réduire les temps d’arrêt des machines

En utilisant les fonctions de sécurité d’Epson, telles que SLS et SLP, il est possible de maintenir la machine en marche tout en répondant à des applications même complexes

Vitesse de sécurité limitée (SLS)

SLS est une fonction permettant de surveiller la vitesse du robot afin d’éviter qu'il ne dépasse la limite de vitesse prédéfinie.

Lors du déclenchement du SLS via des composants de sécurité tels que des tapis de sécurité, des barrières immatérielles, etc., la vitesse du robot sera ajustée à une valeur prédéfinie pour assurer la sécurité de l’opérateur pendant que la machine est en marche.

Position limitée de sécurité (SLP)

La fonction SLP permet de surveiller la position du robot et les angles des articulations afin d’empêcher le robot d’entrer dans la zone restreinte prédéfinie.

Le robot évite la zone restreinte ou utilise une trajectoire de mouvement différente pour permettre à l'opérateur d’effectuer la tâche dans la zone restreinte et permettre un contrôle de la qualité ou un approvisionnement en matériaux plus faciles.

Principaux avantages

Un logiciel tout-en-un : le gestionnaire de fonctions de sécurité d’Epson est intégré au logiciel de développement de robots RC+. Toutes les fonctions de sécurité associées peuvent également être surveillées avec RC+ Express.

Configurez facilement différentes zones de sécurité telles que les zones restreintes, les murs et les zones surveillées des différents axes de robots, définissez les paramètres de vitesse pour une vitesse limitée de sécurité du robot et configurez les E/S de sécurité correspondantes.

Vérifiez les positions limitées et les zones restreintes avec le SLP Viewer intégré ou surveillez-les dans le simulateur RC+ pour garantir un processus de production plus fluide et plus flexible.

Fonctions de sécurité pour les robots Epson

Fonction de sécurité Inclus dans le contrôleur Breveté (R12NZ901F2) Niveau de performance
Arrêt de sécurité par couple (STO)

SIL2, Cat3 PLD
Arrêt de sécurité 1 (SS1)

SIL2, Cat3 PLD
5 entrées de sécurité

SIL2, Cat3 PLD
3 sorties de sécurité

SIL2, Cat3 PLD
Vitesse de sécurité limitée (SLS)




SIL2, Cat3 PLD
Niveau de performance




SIL2, Cat3 PLD

Découvrir le fonctionnement

Configuration de la vitesse de sécurité limitée (SLS)

Configurez facilement les paramètres de sécurité pour la vitesse du robot et la configuration des outils, et définissez les entrées/sorties de sécurité

Configuration de la position de sécurité limitée (SLP)

Définissez les zones restreintes, la limitation de l’axe souple du robot et les zones surveillées du bras du robot pour veiller à ce que le travail synchronisé soit possible

Vérification de la position de sécurité limitée avec SLP Viewer et 3D Simulator

Utilisez SLP Viewer et 3D Simulator pour inspecter visuellement les zones surveillées afin de garantir un processus de production plus fluide et plus flexible

Profitez de ces fonctions de sécurité avancées avec les nouvelles gammes GX et ProSix C-B

Gamme GX

Nouvelle catégorie de robots SCARA haute densité, la Série GX, s’appuie sur 40 ans d’expertise pour offrir des performances et une flexibilité de niveau supérieur.

La nouvelle gamme ProSix C-B

Améliorez votre productivité avec des robots offrant des performances de pointe.

Questions fréquemment posées (FAQ)

1. Quelles sont les gammes de robots compatibles avec ces fonctionnalités de sécurité ?

Nos fonctionnalités de sécurité sont disponibles pour les robots des gammes GX et CX, garantissant la compatibilité et une intégration aisée dans votre environnement industriel.

2. Comment ces fonctionnalités de sécurité contribuent-elles à une efficacité améliorée ?

En minimisant les temps d’arrêt, en simplifiant les processus de configuration et en améliorant la sécurité de l’opérateur, nos fonctionnalités de sécurité contribuent à une efficacité opérationnelle et à une productivité accrues.

3. Ces fonctionnalités de sécurité peuvent-elles être personnalisées pour des applications industrielles spécifiques ?

Oui, nos fonctionnalités de sécurité peuvent être personnalisées pour répondre aux exigences uniques de différentes applications industrielles, garantissant ainsi une sécurité et des performances optimales adaptées à vos besoins.

4. Ces fonctionnalités de sécurité sont-elles conformes aux normes de sécurité du secteur ?

Oui, nos fonctionnalités de sécurité sont conformes aux normes et réglementations de sécurité du secteur, ce qui assure la tranquillité d’esprit et garantit la conformité dans les environnements industriels.

5. Comment intégrer ces fonctionnalités de sécurité à mes systèmes robotiques existants ?

Notre équipe d’experts vous fournira toute l’assistance et les conseils requis pour intégrer sans heurt ces fonctionnalités de sécurité à vos systèmes robotiques existants, pour une transition fluide et des performances optimales.

Nous contacter

Êtes-vous prêt à améliorer la sécurité et l’efficacité de votre environnement industriel ? Contactez-nous dès aujourd’hui pour en savoir plus sur nos dispositifs de sécurité et sur les avantages qu’ils vous peuvent apporter dans vos activités.